В 1937 году Отто Байер изобрёл реактопласт полиуретан и с того же времени начинаются разработки оборудования для смешивания и дозирования компонентов полиуретана. Работы проводились в Германии , Италии, основные работы по изготовлению смешивающего и дозирующего оборудования начались после Второй Мировой войны компаниями Hennecke, Cannon, Krauss Maffei и др.
Исходя из морфологии полиуретана используются для смешивания и дозирования машины низкого и высокого давления, на два , три и четыре компонента. По методу смешивания машины для дозирования пенополиуретана и полиуретана подразделяются на машины низкого давления с механической системой смешивания в головке , типа миксер и машины с гидродинамической , за счёт энергии струй компонентов направленных навстречу друг другу, системой смешивания. Машины низкого давления используются для дозирования и смешивания эластомеров , тиксотропных и не тиксотропных пенополиуретанов для уплотнений, эластичных пенополиуретанов (паралонов), жестких пенополиуретанов, компактных не вспененых пенополиуретанов. Машины высокого давления используются для дозирования и смешивания жёстких пенополиуретанов , эластичных пенополиуретанов.